wiki:ems:ems-can
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wiki:ems:ems-can [2014/09/07 20:07] ingof |
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| - | ====== CAN ====== | ||
| - | <WRAP nopagebreak> | ||
| - | Wer den CAN-Teil der Platine bestückt hat kann jetzt auch CAN-Telegramme empfangen | ||
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| - | ===== Übertragung der CAN-Telegramme ===== | ||
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| - | Um die CAN-Telegramme von den EMS-Telegrammen zu unterscheiden wird beim ersten Byte das Bit 7 gesetzt (>=0x80) | ||
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| - | 0xaa 0x55 < | ||
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| - | Das erste Byte hat folgende Zusammensetzung: | ||
| - | Bit0 im ersten Byte ist das EXT-Bit\\ | ||
| - | Bit1 im ersten Byte ist das REMOTE-Bit\\ | ||
| - | Bit7 ist immer gesetzt | ||
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| - | Die Adresselänge ist abhängig vom Nachrichtentyp: | ||
| - | EXT=0 2Byte SID\\ | ||
| - | EXT=1 4Byte SID/EID\\ | ||
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| - | Die Länge ist die Anzahl der Bytes der Nutzlast. | ||
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wiki/ems/ems-can.1410113236.txt.gz · Zuletzt geändert: 2014/09/07 20:07 von ingof
