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wiki:ems:ems-can [2014/09/07 19:41] ingof angelegt |
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- | ====== CAN ====== | ||
- | <WRAP nopagebreak> | ||
- | Wer den CAN-Teil der Platine bestückt hat kann jetzt auch CAN-Telegramme empfangen | ||
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- | ===== Übertragung der CAN-Telegramme ===== | ||
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- | Um die CAN-Telegramme von den EMS-Telegrammen zu unterscheiden wird als erstes ein | ||
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- | 0xaa 0x55 < | ||
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- | Die Länge ist die Anzahl der Bytes des gesamten Pakets. | ||
- | |||
- | ===== Protokoll collectord zum EMS-GW ===== | ||
- | Die zu sendenden Bytes werden ohne weitere Zusätze übertragen: | ||
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- | < | ||
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- | Quelladresse und CRC wird vom EMS-GW hinzugefügt | ||
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